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十字萬向軸作為聯軸器的一類，利用其機構的特色，使得主動軸和從動軸不在同一軸線，存在軸線夾角的狀況下實現所聯接的兩軸連續反轉，并且能傳遞轉矩和運動。和一般聯軸器比較，萬向聯軸器重要的特色是萬向聯軸器結構有較大的角向補償才能，結構緊湊，具有良好的傳動功率。
一、熱裝前準備工作將軸頸和十字萬向軸合作部分用汽油或煤油灌裝、擦拭潔凈。若有粗糙或損害的狀況，需要用油石或細金剛紗布解決掉，當然用其他辦法處理也能夠。接著用千分尺丈量軸頸內徑尺度，千分棍丈量十字萬向軸聯軸器的內徑尺度。丈量聯軸器時至少要丈量3點，并反復丈量，如果處理結果不符合圖紙要求時，要用刮刀或半圓銼修補其內孔。
二、熱裝做好準備工作后，開端進行熱裝，要求要快，以免熱裝還未完結，溫度就下降了，導致十字軸式萬向聯軸器的孔徑縮小，形成熱裝困難。一般熱裝十字軸式萬向聯軸器萬向聯軸器會將溫度加熱到250℃。加熱升溫不宜過快，以免影響聯軸器溫度的均勻性，至于加熱時刻要根據其脹大量來確認。為了取得合理的聯軸器內徑，能夠根據丈量的加熱所脹大的數值，制作相同大小的量棍，加熱到量棍能夠放入內徑孔停止。然后進行熱套工作。
十字萬向軸器外表應采用滲碳淬火或回火處理，其辦法的不同，取得的外表的硬度也是不同的。氣體滲碳將工件裝入密閉的滲碳爐內，經過氣體或液體滲碳劑，以取得高碳外表層。固體滲碳是將工件和固體滲碳劑（木炭加促進劑組成）放在一個密封的盒子里，在加熱爐加熱加熱到滲碳溫度，并堅持一段時刻，使活性炭萬向聯軸器原子進入工件外表，這也是滲碳辦法。
它是機械基礎通用部件，它適用于連軸線偏斜且相對方位常常改變的兩軸。十字軸式萬向聯軸器的優點便是傳遞扭矩大，具有角補償才能，結構緊湊。結構原理主、從動軸上的交叉件與中間的十字軸別離以鉸鏈聯接，當兩軸間存在角位移時，軸叉繞各自的固定軸線反轉，從而使十字軸作空間運動。
