單個普通十字軸萬向節是一種不等速萬向節,其特點是當主動軸與從動軸之間有夾角時，不能進行等速傳遞，使主、從動軸的角速度周期性地不相等，而合理采用雙十字軸萬向節傳動的設計方案可以實現等速傳遞;主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等角速度萬向節或等速萬向節;準等速萬向節是一種近似等速萬向節，可以通過分度機構等部件實現主、從動軸之間的近似等速傳遞。

 普通十字軸式萬向節一般由兩個萬向節叉及與它們相連的十字軸、滾針軸承及其軸向定位件和油封等組成。十字軸軸頸通過與滾針軸承配合安裝在萬向節叉的孔中。為了防止滾針軸承軸向竄動，在進行結構方案設計時，要采取軸承軸向定位措施。目前，常見的滾針軸承軸向定位方式有蓋板式、卡環式、塑料環定位式和瓦蓋固定式等。

普通蓋板式軸承軸向定位方式一般采用螺栓和蓋板將套筒固定在萬向節叉上，并用鎖片將螺栓鎖緊。這種方式的優點是工作可靠、拆裝方便，但零件數目較多。采用彈性蓋板的結構方案是將彈性蓋板點焊于軸承座底部，裝配后，彈性蓋板對軸承座底部有-定的預壓力，以免高速轉動時由于離心力作用，在十字軸端面與軸承座底之間出現間隙而引起十字軸軸向竄動，從而可以避免由于這種竄動造成傳動軸動平衡的破壞。

卡環式具有結構簡單、工作可靠、零件少和質量小的優點，可分為外卡式和內卡式兩種。塑料環定位結構是在軸承碗外圓和萬向節叉的軸承孔中部開一環形槽。當滾針軸承動配合裝入萬向節叉到正確位置時，將塑料經萬向節叉上的小孔壓注到環槽中，待萬向節叉上另一與環槽垂直的小孔有塑料溢出時，表明塑料已充滿環槽。這種結構軸向定位可靠，十字軸軸向竄動小，但拆裝不方便。

 為了防止十字軸軸向竄動和發熱，保證在任何工況下十字軸的端隙始終為零，有的結構在十字軸軸端與軸承碗之間加裝端面止推滾針或滾柱軸承。

 萬向節在工作中承受著較大的轉矩和交變載荷，其主要損壞形式是十字軸軸頸和滾針軸承的磨損、十字軸軸頸和滾針軸承碗工作面的壓痕與剝落。通常認為當磨損或壓痕超過0.25mm時，十字軸萬向節就必須報廢并更換。為了提高其使用壽命，常用包括組合式潤滑密封要求。裝置在內的多種設計方案，以用來潤滑和保護十字軸軸頸與滾針軸承。

 傳統的毛氈油封由于漏油多，防塵、防水效果差，加注潤滑油時，在個別滾針軸承中可能出現空氣阻塞而造成缺油，已不能滿足越來越高。轎車常在裝配時就封入潤滑脂以減少車輛的潤滑點，且采用密封效果較好的雙刃口或多刃口橡膠油封。