鍛件因鍛造生產方法的不同分為自由鍛件和模鍛件。萬向軸又因模鍛時所用設備不同分為錘上模鍛件、曲 柄壓力機模鍛件和液壓機模鍛件等，以錘上模鍛件比 較典型。推薦萬向軸錘上鍛件的模鍛工藝方案的制定取決于鍛 或短，或不帶桿部。除可采用拔長、滾擠制坯外，還要 進行彎曲制坯。若鍛件桿部較長，還應采用帶有劈開坪 臺的預鍛工步。 餅狀鍛件鍛件在分模面上的投影為圓形、長寬 尺寸相差不大的方形或近似方形。模鍛時，坯料軸線方 向和打擊方向相同，金屬沿高度、寬度方向同時流動。 上海萬向軸屬于此類鍛件分為兩組(見表)。 鍛件分類表 幣 第1組:簡單形狀鍛件。

氧化：金屬坯料在加熱時與爐中氧化性氣體反應生成氧化物的現象稱為氧化。氧化皮的產生，不僅能造成金屬的燒損，也能降低鍛件表面質量和尺寸精度。推薦萬向軸當氧化皮壓入鍛件內深度超過機械加工余量時，能導致鍛件報廢。脫碳：加熱時金屬坯料表層的碳與氧等介質發生化學反應造成表層碳元素降低的現象稱為脫碳。脫碳會使表層硬度下降，耐磨性降低。萬向軸如脫碳層厚度小于機械加工余量，不會對鍛件造成危害；反之則影響鍛件質量。采用快速加熱、在坯料表層涂保護涂料、在中性介質或還原性介性中加熱都能減緩脫碳。過熱：金屬坯料由加熱溫度過高或高溫下保溫時間太長引起晶粒粗大的現象稱為過熱。過熱會使坯料塑性下降，鍛件的力學性能降低。為此，要嚴格控制加熱溫度，盡可能縮短高溫階段的保溫時間來預防過熱的產生。

鑄件的特點是容易獲得其他方法不易獲得的形狀復雜的工件；鑄件成本低；可以采用特殊工藝獲得精密鑄件，其表面不經加工即有理想的光潔度；鑄件成形簡單，比鍛造價格便宜；但鑄件內容易出現缺陷及非致密區，在強腐蝕及高壓場合國內的技術一般不能保證鑄件的質量。萬向軸鑄件內部的一些缺點是，凝固過程中，在不均勻收縮造成的應力集中和接近熔點溫度下金屬的低強度的綜合作用下，出現的清晰裂縫和熱撕裂。較低的鑄造溫度會形成冷疤，熔化金屬出現的沙粒或爐渣的累積會導致污點。推薦萬向軸較低級別的鑄造作業也可能造成其它缺陷。鑄件的改進要滿足質量的要求就要靠缺陷部位的磨削，焊補，熱處理和重復測試和檢驗。即使在這種情祝下可能會顯示需要通過重焊和機加工的細線裂縫。

鍛壓是機器制造中重要的工序，一些受力大的重要零件大多采用鍛造的方法來制作，如大型發電機主軸。船舶用的曲軸、飛機的主梁等，所以這些也被看作是典型的鍛壓件。萬向軸鍛壓件鍛造過程中，還會對鍛件進行非常規的熱處理工藝，目的是為了克服鍛件內外組織轉變不同時性，減少了熱應力和組織應力，有效的保障了鍛件的性能和使用壽命。上海萬向軸經過鍛壓加工制成的鍛壓件有較強的適應性，不僅可以制造形狀簡單的工作，還可以制造形狀相對比較復雜的零件，而且整個制作過程中不需要或只需要進行少量的切削加工工藝。尤其是一些脆性的雜質被粉碎、而塑性的雜質，會隨著鍛壓件工藝的開展，金屬的變形而拉長，成為纖維組織，使得材料的韌性大大加強。所以，經過鍛壓后，材料的內部組織變得很堅實，明顯提高了機械性能，這也是鍛壓件性能優勢的主要原因。