轉向節臂又叫梯形臂，是轉向傳動裝置的末尾一級傳力部件，轉向節臂安裝在左右轉向節上，另一端用球銷和橫拉桿接連。

轉向節是實現轉向的部件，可是如何將轉向機搖臂產生的扇形運動連接到左側的轉向節呢，于是在左側的轉向節上加裝了轉向節臂，通過轉向縱拉桿將其與轉向搖臂連接起來，并實現轉向功能。

汽車在行駛過程中，經常要改變其行駛方向（轉向），通常，當車輛在轉向時，駕駛員對轉向盤施加一個轉向力矩，該力矩通過轉向軸，傳動軸，轉向器，經轉向器放大后，該力矩傳入轉向搖臂，再通過轉向直拉桿傳給轉向節和轉向節上的轉向節臂，然后傳入輪轂，使車輪偏轉。由此可以看出轉向節臂的構造要求，有連接直拉桿和輪轂的作用，有轉向功能。