氧化：金屬坯料在加熱時與爐中氧化性氣體反應生成氧化物的現象稱為氧化。氧化皮的產生，不僅能造成金屬的燒損，也能降低鍛件表面質量和尺寸精度。推薦萬向軸當氧化皮壓入鍛件內深度超過機械加工余量時，能導致鍛件報廢。脫碳：加熱時金屬坯料表層的碳與氧等介質發生化學反應造成表層碳元素降低的現象稱為脫碳。脫碳會使表層硬度下降，耐磨性降低。萬向軸如脫碳層厚度小于機械加工余量，不會對鍛件造成危害；反之則影響鍛件質量。采用快速加熱、在坯料表層涂保護涂料、在中性介質或還原性介性中加熱都能減緩脫碳。過熱：金屬坯料由加熱溫度過高或高溫下保溫時間太長引起晶粒粗大的現象稱為過熱。過熱會使坯料塑性下降，鍛件的力學性能降低。為此，要嚴格控制加熱溫度，盡可能縮短高溫階段的保溫時間來預防過熱的產生。

萬向聯軸器是一種特殊的聯軸器，分精密型萬向聯軸器以及大扭矩萬向聯軸器兩大類， 用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器。兩軸線夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。萬向聯軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯接而成。萬向軸當主動軸以等角速度ω 1旋轉時，如兩軸線夾角為 α，則從動軸的角速度ω 2將在ω 1cosα ≤ω 2≤ω 1/cosα 的范圍內作周期性變化，從而引起附加動載。因此，單個萬向聯軸器不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯接。推薦萬向軸為克服上述缺點，可采用雙聯萬向聯軸器，即用一根中間軸聯接兩個萬向聯軸器,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。利用球籠式萬向聯軸器和球槽式萬向聯軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。

與鑄件比較，鍛件殼體具有相對均勻的結構，較好的密度，較好的強度完整性，較好的尺寸特性，和較小的尺寸誤差。萬向軸定向構造在整個強度和應力方面都比鑄件具有更高的性能。推薦萬向軸高強度：熱鍛造促進在結晶和晶粒細化,使得材料能夠達到盡可能大的強度和一致性，并且件與件之間的變異較小。顆粒流精密地沿著殼體輪廓流動，這些連續的流線有利于減少疲勞或常見故障的發生率。結構完整性：鍛造消除了內部缺陷，產生了連貫一致的金相組織，保證了優異的性能。在應力和晶體內腐蝕問題嚴重的地方，鍛件都能夠保證較長的使用壽命和無故障服務。可靠性：能夠滿足設計結構要求的鍛件性一直是鍛件重要的優點之一，在某種程度上位于上述特性之首；在尺寸和金相方面的一致性；閉模鍛造的尺寸一致性造成關鍵壁厚的完全控制,避免了鑄造工藝中鐵心移位造成的缺陷；通過優質無分離鋼錠和1千至3千噸壓力機的沖擊力保證了沒有內部缺陷的、一致的金相結構。

熱模鍛壓力機采用整體床身或有預應力的框架式機身，通過曲柄連桿機構使滑塊往復運動進行模鍛。推薦萬向軸熱模鍛壓力機滑塊運動準確，模具有導向裝置(鍛模的上模固定在滑塊上)，分為預成形、預鍛、終鍛等工步， 每個工步金屬變形均為一次行程完成，變形較均勻且生產效率高；有頂出機構，鍛件的模鍛斜度可較小，且可直立鐓鍛“頭桿形”鍛件；鍛造力是壓力而非沖擊力，有利于提高金屬塑性。廣東萬向軸它具有剛性好、鍛件精度高、能安排多模膛模鍛和一模多件、滑塊行程一定、速度低、操作簡單并容易實現自動化生產等特點。但由于熱模鍛壓力機的滑塊行程和速度固定，故不適于拔長和滾壓工步，且設備和模具復雜、造價高，僅適用于大批、大量生產。