卡環式具有結構簡單、工作可靠、零件少和質量小的優點，可分為外卡式和內卡式兩種。十字萬向節塑料環定位結構是在軸承碗外圓和萬向節叉的軸承孔中部開一環形槽。當滾針軸承動配合裝入萬向節叉到正確位置時，將塑料經萬向節叉上的小孔壓注到環槽中，待萬向節叉上另一與環槽垂直的小孔有塑料溢出時，表明塑料已充滿環槽。這種結構軸向定位可靠，十字軸軸向竄動小，但拆裝不方便。推薦十字萬向節為了防止十字軸軸向竄動和發熱，保證在任何工況下十字軸的端隙始終為零，有的結構在十字軸軸端與軸承碗之間加裝端面止推滾針或滾柱軸承。萬向節在工作中承受著較大的轉矩和交變載荷，其主要損壞形式是十字軸軸頸和滾針軸承的磨損、十字軸軸頸和滾針軸承碗工作面的壓痕與剝落。通常認為當磨損或壓痕超過0.25mm時，十字軸萬向節就必須報廢并更換。為了提高其使用壽命，常用包括組合式潤滑密封要求。裝置在內的多種設計方案，以用來潤滑和保護十字軸軸頸與滾針軸承。

模鍛件拔長時的變形特點：模鍛件拔長時坯料變形情況與鐓粗變形有某些相似之處，它是兩端有不變形金屬的鐓粗。十字萬向節拔長時，關注的是拔長速度和拔長對鍛件質量的影響。推薦十字萬向節送進量的大小，除影響生產率外，海影響鍛件質量當送進量太小，而坯料厚度又比較大，會出現鍛不透的現象，坯料內變形小而產生軸向拉應力，有可能導致模鍛件內產生裂紋。送進量過大又會產生外部橫向裂紋和內縱向裂紋。所以，送進量還需要根據坯料厚度來考慮。郴州十字萬向節壓下量是指變形前后坯料厚度之差，每次錘擊的壓下量不宜過大一般壓后斷面的寬高比應小于2至2.5倍，否則反轉90度在鍛壓二次時就會生產彎曲以致形成折疊。拔長時模鍛件坯料溫度適中、均勻。

尺寸精度：軸頸是軸類零件的主要表面，它影響軸的回轉精度及工作狀態。軸頸的直徑精度根據其使用要求通常為IT6～9，精密軸頸可達IT5。十字萬向節幾何形狀精度：軸頸的幾何形狀精度（圓度、圓柱度），一般應限制在直徑公差點范圍內。對幾何形狀精度要求較高時，可在零件圖上另行規定其允許的公差。推薦十字萬向節位置精度:主要是指裝配傳動件的配合軸頸相對于裝配軸承的支承軸頸的同軸度，通常是用配合軸頸對支承軸頸的徑向圓跳動來表示的；根據使用要求，規定高精度軸為0.001～0.005mm，而一般精度軸為0.01～0.03mm。此外還有內外圓柱面的同軸度和軸向定位端面與軸心線的垂直度要求等。表面粗糙度:根據零件的表面工作部位的不同，可有不同的表面粗糙度值，例如普通機床主軸支承軸頸的表面粗糙度為Ra0.16～0.63um，配合軸頸的表面粗糙度為Ra0.63～2.5um，隨著機器運轉速度的變大和精密程度的提高，軸類零件表面粗糙度值要求也將越來越小。

十字萬向節碾環機的出現，是對環形鍛件的重要變革，對于環形鍛件的發展是崛起市的發展，碾環機，接機架的形式與環形件所處位置，碾環機分為立式與臥式兩種。郴州十字萬向節多數中小型碾環機，為了操作的方便，采用傾斜立式，而大型碾環機從工作平移，傳動方便出發，多采用臥式。推薦十字萬向節按工藝方式，碾環機分為：閉式與開式碾環機。閉式碾環機，將加熱并沖有小孔的坯料2套在芯輥3上，靠碾壓輥1的內緣帶動坯料旋轉，實現坯料厚度的減薄與直徑的擴大。這種工藝方式結構等的限制，已較少采用。

單個普通十字軸萬向節是一種不等速萬向節,其特點是當主動軸與從動軸之間有夾角時，不能進行等速傳遞，使主、從動軸的角速度周期性地不相等，而合理采用雙十字軸萬向節傳動的設計方案可以實現等速傳遞。主、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等的萬向節，稱為等角速度萬向節或等速萬向節。十字萬向節準等速萬向節是一種近似等速萬向節，可以通過分度機構等部件實現主、從動軸之間的近似等速傳遞。推薦十字萬向節 普通十字軸式萬向節一般由兩個萬向節叉及與它們相連的十字軸、滾針軸承及其軸向定位件和油封等組成。十字軸軸頸通過與滾針軸承配合安裝在萬向節叉的孔中。為了防止滾針軸承軸向竄動，在進行結構方案設計時，要采取軸承軸向定位措施。目前，常見的滾針軸承軸向定位方式有蓋板式、卡環式、塑料環定位式和瓦蓋固定式等。

平鍛機模鍛專用性較強，主要鍛造工序有局部鐓粗(聚集)、終鍛、沖孔、切邊、剪斷、穿孔等，可完成切邊、剪料、彎曲、熱精壓等組合工序，能鍛出兩個不同方向上有凹槽或凹孔的鍛件，能鍛出長桿類和長桿空心鍛件等熱模鍛壓力機上無法鍛出的鍛件，且可采用無模鍛斜度。推薦十字萬向節平鍛機是具有鐓鍛滑塊和夾緊滑塊的臥式壓力機，其主滑塊水平運動，故稱之為平鍛機。平鍛機有兩個互相垂直的分模面，主分模面在沖頭與凹模之間，另一個分模面在活動凹模與固定凹模之間。郴州十字萬向節曲柄連桿機構帶動鐓鍛滑塊作直線往復運動，通過杠桿系統帶動.上機身(夾緊滑塊)上下擺動，當活動凹模與固定凹模夾緊坯料后，神頭前行鐓鍛，金屬充滿模膛。隨后，沖頭退回，凹模分開，即可取出坯料放入下一個模膛。重復以上過程，直至完成全部鍛造工作。